donlp2の出力を読み解く - 記事一覧
- 投稿者： みゅ
- カテゴリ： なし
- 優先度： 普通
- 状態： 着手
- 日時： 2008年07月29日 09時54分38秒
- unidimensional search（１次元探索）
- QPで「ｄ」（減少方向）が決まった後の話
start unimin
phi= 3.3070e-001 dphi= -6.2536e-001 psi= 0.0000e+000 tau0/2= 5.0000e-001 --- ��
fx= 3.3070e-001 dscal= 1.0000e+000 scf= 1.0000e+000 upsi= 0.0000e+000 --- ��
sig= 1.0000e+000 fx= 2.5570e-001 psi= 0.0000e+000 upsi= 0.0000e+000 --- ��
sig= 2.0000e+000 fx= 1.6974e-001 psi= 0.0000e+000 upsi= 0.0000e+000 --- ��
sig= 4.0000e+000 fx= 2.0693e+000 psi= 1.5451e+000 upsi= 4.3639e-001 --- ��
end unimin
- �´�
- １次元探索を始める前に現在の値を出力
- phi ： 現在のペナルティ項込みのペナルティ関数の値
- psi ： ウエイト調整後のペナルティ項の値
- fx ： 現在の目的関数の値
- scf ： 目的関数のスケーリング
- upsi ： ウエイト調整しない（アンスケールド）ペナルティ項
- ���き�
- σを変化させながら１次元探索（１次元というより、１方向だが）
- そのときの値を表示させている
start unimin
phi= 1.2591e-002 dphi= -4.1258e-005 psi= 0.0000e+000 tau0/2= 5.0000e-001
fx= 1.2591e-002 dscal= 1.0000e+000 scf= 1.0000e+000 upsi= 0.0000e+000
sig= 1.0000e+000 fx= 1.2570e-002 psi= 1.7333e-003 upsi= 4.5417e-004
sig= 5.0000e-001 fx= 1.2575e-002 psi= 8.6666e-004 upsi= 2.2709e-004
sig= 1.2500e-001 fx= 1.2586e-002 psi= 2.1667e-004 upsi= 5.6772e-005
sig= 1.2500e-002 fx= 1.2590e-002 psi= 2.1667e-005 upsi= 5.6772e-006
sig= 1.2500e-003 fx= 1.2591e-002 psi= 2.1667e-006 upsi= 5.6772e-007
sig= 1.2500e-004 fx= 1.2591e-002 psi= 2.1667e-007 upsi= 5.6772e-008
sig= 1.2500e-005 fx= 1.2591e-002 psi= 2.1667e-008 upsi= 5.6772e-009
sig= 1.2500e-006 fx= 1.2591e-002 psi= 2.1667e-009 upsi= 5.6772e-010
sig= 1.2500e-007 fx= 1.2591e-002 psi= 2.1667e-010 upsi= 5.6772e-011
end unimin
- このケースでは、σをどんなに小さくしてもphiが小さくならなかった．
- σの設定された最大値と最小値の範囲でステップサイズが求まらなかったケース
- その場合には「B → I」にして、リスタートするらしい
sig= 0.0000e+000 num. f-evaluations 0
list of inactive hit constraints
none
restart with scaled unit matrix
- このケースではそれでもステップサイズが求まらなかった．
termination reason:
stepsizeselection: no acceptable stepsize in [sigsm,sigla]
Ｒ備忘録 /状態空間モデリング/donlp2/その他のメモ